9月28日，2026 IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2026）顺利举行。来自全球高校、科研机构和科技企业的机器人领域研究者与产业人士汇聚于此，围绕机器人感知、学习、控制及智能系统等前沿方向展开交流。
在人工智能加速进入物理世界的背景下，今年IROS所呈现出的一个趋势值得关注：全球机器人产业的竞争，正在从模型、算法和本体进一步延伸到真实世界数据。与大语言模型可以利用互联网海量文本和图像不同，机器人最终需要在真实环境中完成抓取、移动、装配、整理等任务。不同地域、任务和机器人本体产生的真实交互经验，正在成为模型理解和适应物理世界的重要基础。
来自中国的Physical AI数据基础设施企业博登智能此次参加IROS，带来了Human-Centric Data、Cross-Embodiment Data、4D手部重建技术ChronoHand以及真实机器人开源数据集等成果。其中，Human-Centric Data通过第一视角设备、腕式设备、数据手套、UMI等方式记录人类在真实环境中的操作过程；Cross-Embodiment Data则来自不同机器人本体在真实任务中的持续交互。两种路径指向同一个问题：如何将真实世界经验规模化转化为模型可以学习和利用的数据。
与互联网数据相比，真实世界数据具有明显的“重生产”特征。从任务设计、场景搭建和数据采集，到多模态同步、结构化处理和质量控制，背后需要一整套数据生产体系支撑。中国拥有较为完整的机器人产业链、制造业基础和丰富的应用场景，也为真实世界数据规模化生产提供了产业条件。
据悉，博登智能目前已在宁波、湖州、马鞍山建设三大具身机器人创新中心，拥有超过3万平方米真实世界场景空间，部署500余台机器人，覆盖30多个机器人品牌和型号，形成每年50万小时以上真机训练数据和百万小时级Human-Centric Data的数据生产能力。从单点数据采集走向规模化生产，也反映出机器人数据正在逐渐成为一项需要长期建设的基础能力。
规模之外，真实世界数据的价值还取决于能否被模型有效理解和利用。IROS期间，博登智能创始人兼CEO赵捷分享了4D手部重建技术ChronoHand。该技术针对第一视角环境中的复杂手部交互进行连续重建，通过时序建模与闭环几何求解等技术，将人类真实操作进一步转化为精细、结构化的数据，并在ARCTIC基准测试中取得多项领先结果。
与此同时，开放协作也成为中国企业参与全球机器人创新的一种方式。今年以来，博登智能联合均普创新中心、上海交通大学MINT实验室先后开放RW-RL-Dataset和RW-RL-HIL-Dataset，将真实机器人交互以及机器人执行任务过程中人类介入、纠正和恢复等数据向研究社区开放。从算法研发到开放数据，中国企业正在尝试将国内真实场景和数据生产能力进一步连接到全球机器人研发体系。
随着机器人研发和产业协作日益全球化，真实世界数据也开始跨越地域边界。不同国家和地区拥有不同的产业环境、应用场景和机器人研发需求，数据如何在安全合规的基础上实现跨区域流动，正在成为Physical AI发展需要面对的新课题。为了更好加速服务全球Physical AI产业，博登智能近期完成具身智能数据集出境备案，并持续推进中国、北美、欧洲、中东和东南亚等区域的业务与生态布局，进一步完善全球数据交付能力。
从IROS这一国际窗口来看，中国机器人产业参与全球创新的方式正在不断丰富。除了机器人本体、核心零部件和模型算法，真实场景、规模化数据生产、算法工具和开放数据资源也开始成为新的参与路径。随着机器人真正进入不同国家、产业和生活场景，如何持续连接更广泛的真实世界，并将这些经验转化为模型可以学习的数据，将成为全球Physical AI产业发展中值得持续关注的方向。
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